Actualmente existen 35 delegaciones; cada una de ellas se compone de quince diputados.

Pueden distinguirse cuatro categorías de delegaciones :

• Las delegaciones interparlamentarias, que tienen por misión mantener las relaciones con los Parlamentos de los países que no son miembros de la Unión Europea ni candidatos a la adhesión.
  
  
• Las comisiones parlamentarias mixtas, que se relacionan con los Parlamento de los países candidatos al ingreso en la Unión Europea o con los de los Estados asociados a la Comunidad.
  
  
• La delegación del Parlamento Europeo en la Asamblea Paritaria ACP-UE reúne a los diputados europeos con los parlamentarios de los Estados de África, del Caribe del Pacífico.
  
  
• La delegación del Parlamento Europeo en la Asamblea Parlamentaria Euromediterránea

Los presidentes de delegación coordinan sus trabajos en el seno de la Conferencia de Presidentes de Delegación.

Asambleas Parlamentarias Mixtas:

Asamblea Parlamentaria
Paritaria ACP-UE (ACP) 
Asamblea Parlamentaria
Euromediterránea (Euromed)  

Delegaciones en las Comisiones Parlamentarias Mixtas:

Unión Europea-Rumanía
Unión Europea-Bulgaria
Unión Europea-Croacia
Unión Europea-
Antigua República Yugoslava de Macedonia
Unión Europea-Turquía
Unión Europea-Chile
Unión Europea-México

Delegaciones Interparlamentarias:

Suiza, Islandia y Noruega
Países de la Europa Sudoriental
Países del Magreb y la Unión del Magreb Árabe
Países del Mashreq y los Estados del Golfo
Irán
Israel
Consejo Legislativo Palestino
Estados Unidos
Canadá
Países de América Central
Países de América del Sur y MERCOSUR
Japón
República Popular China
Países del Asia Meridional, y la Asociación para la
Cooperación Regional del Asia Meridional (SAARC)
Miembros de la ASEAN, el Sudeste Asiático y la
República de Corea
Australia y Nueva Zelanda
Sudáfrica
Comisión Parlamentaria de Cooperación UE-Rusia
Comisión Parlamentaria de Cooperación UE-Ucrania
Comisión Parlamentaria de Cooperación UE-Moldova
Belarús
Comisiones Parlamentarias de Cooperación
UE-Armenia, UE-Azarbaiyán y UE-Georgia
Comisiones Parlamentarias de Cooperación UE-Kazajstán,
UE-Kirguistán, EU-Uzbekistán,Delegación para las
Relaciones con Tayikistán, Turkmenistán y Mongolia
Asamblea Parlamentaria de la OTAN

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